我們都非常清楚,自動(dòng)鎖螺絲機(jī)之所以能夠很好、準(zhǔn)確地完成產(chǎn)品的鎖螺絲操作,很大程度上得益于良好的定位操作。執(zhí)行鎖定操作時(shí),設(shè)置主坐標(biāo),鎖定和支付不會(huì)有任何手動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)的偏差。人工鎖定支付操作可能會(huì)因其他一些因素導(dǎo)致鎖定支付出現(xiàn)一定偏差,那么自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是如何進(jìn)行精準(zhǔn)定位的呢?下面普思自動(dòng)化小編為大家簡(jiǎn)單講解一下它的原理。
坐標(biāo)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)具有前、后、左、右運(yùn)動(dòng)模塊。定位產(chǎn)品的螺絲孔可以通過xy坐標(biāo)確定,自動(dòng)螺絲刀通過固定螺絲刀、夾具和程序來控制機(jī)器的運(yùn)行。 因此,螺絲孔能否準(zhǔn)確定位涉及到整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、夾具定位設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面,全自動(dòng)螺絲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),既保證了機(jī)器的美觀和人性化,又保證了整機(jī)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性,尤其是經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)。夾具設(shè)計(jì)也需要保證其精度,否則無法保證被鎖產(chǎn)品的牢固度,直接影響定位的精度。
當(dāng)然,一個(gè)成熟完整的軟件控制系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)螺絲刀螺絲孔的準(zhǔn)確定位更為重要。 在所有自動(dòng)化設(shè)備中,軟件系統(tǒng)直接控制整個(gè)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行,它是機(jī)械設(shè)備的指揮中心,其誤差必須得到保證。簡(jiǎn)單地說,自動(dòng)鎖螺絲機(jī)通過穩(wěn)定、美觀、人性化的框架、精密的夾具和成熟完整的程序來定位螺絲孔,定位精度主要取決于硬件精度和軟件控制系統(tǒng)。
如何操作實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位:
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,其實(shí)操作也很簡(jiǎn)單,在實(shí)際操作之前,需要對(duì)螺絲機(jī)進(jìn)行調(diào)試。我們需要將產(chǎn)品放入指定的夾具中,然后移動(dòng)電動(dòng)批頭以放置批頭。進(jìn)入指定的螺孔,此時(shí)按下控制界面上的坐標(biāo)保存按鈕,X\Y\Z軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)將直接寫入PLC或單片機(jī)。然后將所有坐標(biāo)一一寫入程序中,從而實(shí)現(xiàn)精確定位功能。
如何實(shí)現(xiàn)鎖付操作?
鎖付操作時(shí),需要電批配合操作。首先,電批需要到給料機(jī)上進(jìn)行取料作業(yè),即通過吸料取料?;厥胀瓿珊?,需要提前預(yù)約,坐標(biāo)數(shù)據(jù)可用于將一顆螺釘擰入指定位置。