一、三軸鎖螺絲機(jī)器人整機(jī)示意圖
二、操作面板
三、快速編程
四、自動(dòng)運(yùn)行
五、操作注意事項(xiàng)
一、三軸單工位鎖螺絲機(jī)器人整機(jī)示意圖
二、操作面板
1.電源開關(guān):1壓下開啟整機(jī)設(shè)備電源,內(nèi)部電源指示燈亮起,0壓下,關(guān)閉整機(jī)電源。整機(jī)電源開啟后,設(shè)備會(huì)自動(dòng)做復(fù)位清零動(dòng)作,要檢查有沒有阻礙物體,防止設(shè)備復(fù)位發(fā)生意外。
2.數(shù)據(jù)輸出(USB)接口:用于將坐標(biāo)參數(shù)和加工數(shù)據(jù)保存在USB儲(chǔ)存器中。
3.啟動(dòng)/暫停按鈕:按下啟動(dòng)按鈕,設(shè)備按照編好的程序,進(jìn)行自動(dòng)鎖螺絲操作。
4.手動(dòng)送螺絲:按下手動(dòng)送螺絲按鈕,轉(zhuǎn)角汽缸轉(zhuǎn)動(dòng),將吹送過來的螺絲通過轉(zhuǎn)角臂送到批嘴上,被批嘴上的磁性吸附,隨后轉(zhuǎn)角氣缸轉(zhuǎn)回初始位置,轉(zhuǎn)角臂接住下一顆通過供料機(jī)氣管吹送過來的螺絲。
5.復(fù)位按鈕:自動(dòng)鎖螺絲停止?fàn)顟B(tài),按下復(fù)位按鈕,設(shè)備復(fù)位。
6.調(diào)試旋鈕:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)試旋鈕,氣缸下壓,螺絲刀頭伸出方便調(diào)試對(duì)位。運(yùn)行時(shí)要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到運(yùn)行狀態(tài)。
7.急停按鈕:按下急停按鈕,鎖定設(shè)備運(yùn)行。
8.報(bào)警指示燈:設(shè)備出現(xiàn)問題的時(shí)候,報(bào)警燈亮起。
9.運(yùn)行指示燈:設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí),指示燈點(diǎn)亮。
10.觸摸屏:主要操作界面??梢圆僮魇謩?dòng)狀態(tài),輸入輸出測試,參數(shù)設(shè)置等操作。
三、快速編程
1)快速編輯鎖螺絲指令的流程:
2)編輯坐標(biāo)
如果在操作過程中,某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的位置不對(duì),可以直接選擇文件,然后點(diǎn)擊編輯,找出對(duì)應(yīng)鎖螺絲點(diǎn)的步序。然后重新采集坐標(biāo)后保存就可以。
3)示范:
固定好產(chǎn)品治具后,進(jìn)行以下操作。
點(diǎn)擊程序編輯,彈出以下窗口,進(jìn)入程序編輯界面。
找出此治具對(duì)應(yīng)的程序組,在組別“0”中可以進(jìn)行選擇。找到對(duì)應(yīng)程序組之后,找需要修改的坐標(biāo)點(diǎn),界面中“當(dāng)前點(diǎn)”代表正在對(duì)其修改的點(diǎn),可在此處直接輸入要修改的點(diǎn)的序號(hào),也可通過“上一點(diǎn)”,“下一點(diǎn)”的按鈕來選擇需要修改的點(diǎn)。選擇好需要修改的點(diǎn)之后,點(diǎn)擊“手動(dòng)調(diào)試”進(jìn)入坐標(biāo)修改界面。見下圖:
如果修改坐標(biāo)只是在原來的基礎(chǔ)上微作調(diào)整,可點(diǎn)擊“試運(yùn)行”,能夠快速將批嘴移動(dòng)至此坐標(biāo)位置,然后在此基礎(chǔ)上微調(diào)。方向鍵是用來控制批嘴前后左右移動(dòng)的,也就是X軸,Y軸坐標(biāo)的控制,注意微調(diào)時(shí)將“高速”切換成“低速”,點(diǎn)擊就可在此間切換,代表在手動(dòng)控制過程中批嘴移動(dòng)的速度。
完成X軸,Y軸坐標(biāo)調(diào)整之后,通過上下控制按鈕,來調(diào)整批嘴的高度,即Z軸的坐標(biāo)。界面中“連續(xù)0.20mm”代表在用方向按鈕手動(dòng)采集坐標(biāo)時(shí),按住不放,批嘴移動(dòng)時(shí)是連續(xù)移動(dòng),松開按鈕停止移動(dòng)。點(diǎn)擊連續(xù)可切換成“定長0.20mm”,即點(diǎn)動(dòng)模式,每次按方向控制按鈕,批嘴都只移動(dòng)指定長度。此長度是可以設(shè)定的,后面的數(shù)字代表每次點(diǎn)動(dòng)的距離,點(diǎn)擊可以修改?!皬?fù)位”按鈕可以讓批嘴回到坐標(biāo)零位?!罢{(diào)試”可以控制螺絲批上下。
治具上的產(chǎn)品有幾個(gè)螺絲孔位,就編幾個(gè)吹送鎖螺絲指令。
編輯方法:點(diǎn)擊X、Y、Z的移動(dòng)光標(biāo),把批嘴移動(dòng)到接近所要定位的螺絲孔位,點(diǎn)擊連續(xù)點(diǎn)動(dòng)變?yōu)樵隽奎c(diǎn)動(dòng),微調(diào)至和螺絲孔位置一致為止,批嘴與產(chǎn)品的高度保持0.8~1.5mm的距離,保證不與產(chǎn)品直接接觸而刮花產(chǎn)品,定位完成后,點(diǎn)擊“程序編輯”回到程序編輯界面,點(diǎn)擊保存數(shù)據(jù),完成一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)修改。再通過點(diǎn)的序號(hào)選擇,同樣的方法可對(duì)另一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行修改?!氨4鏀?shù)據(jù)”完成所有點(diǎn)修改并保存數(shù)據(jù)之后,點(diǎn)擊下載配方,將程序輸入到PLC控制器,該程序即可生效。
注意,清除數(shù)據(jù)是將所有組的程序全部清除,如果要清除某一組的程序,請(qǐng)?jiān)诔绦蛄斜碇星宄?/span>
在主界面點(diǎn)擊程序列表“程序列表”進(jìn)入程序列表界面:
在此界面可以選擇需要修改或者清除的程序組,點(diǎn)擊“清楚數(shù)據(jù)”可清除所選程序組的程序,點(diǎn)擊程序編輯,可對(duì)所選程序組進(jìn)行編輯修改。
點(diǎn)擊“程序預(yù)覽”,進(jìn)入程序列表
在這里可以找到所需程序的組別序號(hào)和對(duì)應(yīng)的程序名稱。
四、自動(dòng)運(yùn)行
可以選擇設(shè)備的運(yùn)行速度,點(diǎn)擊可在低速與高速間切換,螺絲的鎖緊模式也可點(diǎn)擊,在扭力與時(shí)間之間切換。其他一些參數(shù)也都可在此處根據(jù)需要設(shè)定,來保證在自動(dòng)運(yùn)行中達(dá)到最佳的效果。
選擇與治具對(duì)應(yīng)的將要運(yùn)行的程序組,在自動(dòng)運(yùn)行前,先點(diǎn)擊復(fù)位按鈕,讓批嘴坐標(biāo)回到零位,確保無誤后,點(diǎn)擊手動(dòng)調(diào)試將手動(dòng)調(diào)試切換到自動(dòng)運(yùn)行,點(diǎn)擊啟動(dòng),或者按下啟動(dòng)按鈕,螺絲機(jī)將自動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)完成鎖螺絲工作,點(diǎn)擊停止可停止自動(dòng)運(yùn)行,也可按下急停開關(guān)來停止自動(dòng)運(yùn)行。
五:操作維護(hù)注意事項(xiàng)
1.批頭一般使用一段時(shí)間要清理一下。使用WD-40防銹油(水性),噴在批頭滑動(dòng)槽里和周圍表面。每天一次。2.批頭使用一段時(shí)間后會(huì)有鐵屑產(chǎn)生附在批頭內(nèi)部,要松開固定批頭的四個(gè)頂絲清理一下內(nèi)部鐵屑,直到批頭伸縮順暢。
3.如果導(dǎo)軌不振動(dòng),首先調(diào)一下振動(dòng)開關(guān),然后看一下軌道與渦輪之間有沒有雜物卡住,檢查一下導(dǎo)軌下面振動(dòng)器有沒有雜物,清理一下。
4.不出螺絲,用手拉一下分料氣缸是否可以正常滑動(dòng)。如果不能正常滑動(dòng)可能里面有不規(guī)則螺絲或雜物,清理掉即可。
5、導(dǎo)軌需定時(shí)加潤滑油。
6、若機(jī)器掉步,請(qǐng)斷電重啟。
7、定時(shí)檢查氣管內(nèi)壁磨損程度,必要時(shí)更換氣管。
8、編程操作時(shí),由于設(shè)備處在自動(dòng)學(xué)習(xí)中,機(jī)械部件處于移動(dòng)中。操作過程注意輕移慢行。注意操作安全。本設(shè)備屬于半自動(dòng)機(jī)器。如安全確有需要,請(qǐng)客戶自行制作安全保護(hù)裝置后使用。